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9件の記事

Yocto Project 2026年最新の始め方：Ubuntuで組み込みLinuxをビルドしてQEMUで動かす

この記事では、2026年時点のYocto Projectを使って、組み込みLinuxの最小構成をビルドし、QEMU上で起動するところまでを解説します。

Arduino UNO R4 MinimaでμT-Kernel 3.0を動かしてみます。e² studioやBSP2を使ったRTOS開発環境を整理します。

なぜ組み込み開発では今でもC言語が使われているのか。ハードウェア制御や実行速度、メモリ管理の観点から解説します。

Espressif が展開する ESP32 シリーズは、Wi-Fi・Bluetooth を内蔵した人気のマイコンファミリーです。複数の派生モデルが存在し、それぞれ仕様が異なります。本記事では各チップの違いをわかりやすく整理します。

秋月電子で売られていたAKI80でLチカをしました。アセンブラのインストールからまとめています。

秋月電子で売られていたAKI80を動かすにはROMが必要になるのですが、令和の時代にROMライターの入手が非常に難しいため、RP2354でROMのエミュレータを自作しました。オープンソースで公開しています。

リアルタイムOS 6種類（FreeRTOS・μT-Kernel 3.0・Zephyr・TOPPERS・Azure RTOS ThreadX・NuttX）を、API設計・メモリ管理・ライセンス・対応アーキテクチャの観点から比較します。

本記事では、RP2350のフラッシュ内蔵版であるRP2354の、Pico SDKを用いた開発環境構築からビルド、書き込みまでの使い方をまとめます。

WaylandでEclipseを使用している際にWindowを選択したいのにFileが選択されてしまうなど座標の問題についての解決策の備忘録