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9件の記事

KiCadで部品を45度で配置する方法

KiCadのPCBエディターで、部品のフットプリントを45度に回転して配置する方法を、プロパティ設定とショートカットの2通りで解説します。

KiCadで45度以外の角度に配線したいときは、インタラクティブルーターの設定を変更します。設定手順を簡単に解説します。

KiCadで作成した基板をJLCPCBのPCBAで部品実装込み発注する手順を、BOM・CPL作成から注文前確認まで解説します。

Arduino UNO R4 MinimaでμT-Kernel 3.0を動かしてみます。e² studioやBSP2を使ったRTOS開発環境を整理します。

Espressif が展開する ESP32 シリーズは、Wi-Fi・Bluetooth を内蔵した人気のマイコンファミリーです。複数の派生モデルが存在し、それぞれ仕様が異なります。本記事では各チップの違いをわかりやすく整理します。

秋月電子で売られていたAKI80でLチカをしました。アセンブラのインストールからまとめています。

秋月電子で売られていたAKI80を動かすにはROMが必要になるのですが、令和の時代にROMライターの入手が非常に難しいため、RP2354でROMのエミュレータを自作しました。オープンソースで公開しています。

リアルタイムOS 6種類（FreeRTOS・μT-Kernel 3.0・Zephyr・TOPPERS・Azure RTOS ThreadX・NuttX）を、API設計・メモリ管理・ライセンス・対応アーキテクチャの観点から比較します。

本記事では、RP2350のフラッシュ内蔵版であるRP2354の、Pico SDKを用いた開発環境構築からビルド、書き込みまでの使い方をまとめます。